4 Eksen ve 5 Eksen Divizör Arasındaki Fark Nedir?

4 eksen divizör ile 5 eksen divizör arasındaki temel fark, sağladıkları dönel hareket sayısıdır. 4 eksen divizör standart 3 eksenli CNC işleme merkezine tek bir dönel eksen ekler. 5 eksen divizör ise iki farklı dönel hareket sağlayarak parçanın hem döndürülmesine hem de farklı açılarda eğilmesine imkan verir.

Basit ifadeyle:

4 eksen divizör → Parçayı tek yönde döndürür.

5 eksen divizör → Parçayı döndürür ve aynı zamanda farklı açılara eğebilir.

Bu fark, işlenebilecek geometrileri, takım erişimini ve parçanın tek bağlamada kaç yüzeyinin işlenebileceğini doğrudan etkiler.

4 Eksen Divizör Nedir?

4 eksen divizör, 3 eksenli bir CNC işleme merkezine tek bir kontrollü dönel eksen kazandıran rotary table sistemidir.

Standart CNC işleme merkezinde:

  • X
  • Y
  • Z

doğrusal eksenleri bulunur.

Divizör eklendiğinde sisteme genellikle:

  • A ekseni
    veya makine kinematiğine göre farklı bir dönel eksen

eklenir.

Böylece makine 4 eksenli işleme kabiliyeti kazanabilir.

4 Eksen Divizör Ne İşe Yarar?

4 eksen divizör sayesinde parça tek bir dönel eksende kontrollü olarak çevrilebilir.

Bu özellik özellikle:

  • Çok yüzeyli parçalar
  • Çevresel delikler
  • Flanş geometrileri
  • Kanallar
  • Dişli benzeri profiller
  • Helisel geometriler

için avantaj sağlar.

Parça makineden sökülmeden farklı açılara döndürülebilir.

Bu nedenle 4 eksen divizörün temel avantajı:

Parçayı tekrar tekrar bağlamak yerine otomatik olarak konumlandırmaktır.

5 Eksen Divizör Nedir?

5 eksen divizör, 3 eksenli CNC işleme merkezine iki ilave dönel eksen kazandıran döner-eğilir tabla sistemidir.

İngilizcede:

  • Tilting rotary table
  • Rotary-tilting table
  • Trunnion table

gibi ifadelerle karşılaşılabilir.

Bu sistemde parça:

  1. Kendi ekseni etrafında dönebilir.
  2. İkinci dönel eksen üzerinden belirli açılara eğilebilir.

Sonuç olarak:

X + Y + Z + iki dönel eksen

kombinasyonu oluşur.

Bu yapı uygun CNC kontrol sistemiyle 5 eksenli işleme kabiliyeti sağlayabilir.

4 Eksen ile 5 Eksen Divizör Arasındaki Temel Fark Nedir?

Temel fark ikinci dönel eksendir.

4 eksen divizörde:
Parça yalnızca tek bir dönel yönde hareket eder.

5 eksen divizörde:
Parça hem döner hem de eğilir.

Bu ikinci hareket, kesici takımın parçaya çok daha farklı açılardan erişebilmesini sağlar.

4 Eksen ve 5 Eksen Divizör Karşılaştırması

Özellik

4 Eksen Divizör

5 Eksen Divizör

Dönel eksen sayısı

1

2

Temel hareket

Döndürme

Döndürme + eğme

Çok yüzeyli işleme

Çok uygun

Çok uygun

Açılı yüzeyler

Daha sınırlı

Çok uygun

Karmaşık geometri

Uygulamaya bağlı

Çok uygun

Tek bağlamada erişim

Yüksek

Çok daha yüksek

Programlama

Daha basit

Daha karmaşık

CAM ihtiyacı

Uygulamaya bağlı

Daha yüksek

Yatırım maliyeti

Genellikle daha düşük

Genellikle daha yüksek

Tabla yük kapasitesi

Genellikle daha yüksek olabilir

Yapıya göre daha sınırlı olabilir

Çalışma alanı ihtiyacı

Daha az

Daha fazla olabilir

Bu karşılaştırma genel bir çerçevedir. Gerçek performans ilgili rotary table modeline ve CNC makinesine göre değişir.

4 Eksen Divizör Nasıl Çalışır?

4 eksen sisteminde parça döner tabla üzerine bağlanır.

CNC programı divizörü belirli açılara getirir.

Örneğin bir parçanın dört yüzü işlenecekse:

  1. 0° konumunda ilk yüz işlenir.
  2. Divizör 90° döner.
  3. İkinci yüz işlenir.
  4. 180° konumunda üçüncü yüz işlenir.
  5. 270° konumunda son yüz işlenir.

Bu işlem sırasında parça sökülmez.

5 Eksen Divizör Nasıl Çalışır?

5 eksen sisteminde iki dönel hareket vardır.

Örneğin parça:

  • Bir eksende 45° eğilebilir.
  • Diğer eksende 120° döndürülebilir.

Bu konuma geldikten sonra X, Y ve Z eksenleriyle kesme işlemi yapılabilir.

Gelişmiş sistemlerde iki dönel eksen de kesme sırasında hareket edebilir.

Bu sayede kesici takım parçaya sürekli değişen açılarla yaklaşabilir.

3+2 İşleme Nedir?

5 eksen divizörlerin yaygın kullanım biçimlerinden biri 3+2 işleme yöntemidir.

Bu sistemde:

  1. İki dönel eksen parçayı belirli bir açıya getirir.
  2. Dönel eksenler sabitlenir.
  3. X, Y ve Z eksenlerinde işleme yapılır.
  4. Parça yeni bir açıya getirilir.
  5. Bir sonraki yüz işlenir.

Bu yönteme pozisyonel 5 eksen işleme de denir.

Özellikle:

  • Açılı delikler
  • Birden fazla yüzey
  • Karmaşık prizmatik parçalar

için oldukça etkilidir.

Simultane 5 Eksen İşleme Nedir?

Simultane 5 eksen işlemede beş eksen kesme sırasında aynı anda hareket edebilir.

Yani:

  • X
  • Y
  • Z
  • Birinci dönel eksen
  • İkinci dönel eksen

eş zamanlı hareket eder.

Bu özellik:

  • Türbin parçaları
  • Impeller
  • Karmaşık kalıp yüzeyleri
  • Serbest formlu geometriler

için önemlidir.

Her 5 eksen rotary table sistemi simultane işleme için kullanılmayabilir. CNC kontrolü, servo sistemi ve makine kinematiğinin bunu desteklemesi gerekir.

4 Eksen Divizör ile Simultane İşleme Yapılabilir mi?

Evet, eğer divizör sürekli kontrollü 4. eksen olarak tasarlanmışsa.

Bu durumda dönel eksen kesme sırasında diğer doğrusal eksenlerle birlikte hareket edebilir.

Örneğin:

  • Helisel kanal
  • Spiral geometri
  • Silindirik kontur

işlenebilir.

Ancak yalnızca indeksleme yapan bir divizör:

Döndür → Durdur → İşle

mantığıyla çalışır ve simultane hareket sağlayamaz.

5 Eksen Divizörün En Büyük Avantajı Nedir?

En önemli avantajı takım erişimini ciddi biçimde artırmasıdır.

Kesici takım parçanın:

  • Üst yüzeyine
  • Yan yüzeylerine
  • Açılı yüzeylerine
  • Karmaşık bölgelerine

parça yeniden bağlanmadan ulaşabilir.

Bu sayede:

  • Bağlama sayısı azaltılabilir
  • Referanslama hataları düşürülebilir
  • Operatör müdahalesi azalabilir
  • Çevrim süresi kısalabilir

4 Eksen Divizörün En Büyük Avantajı Nedir?

4 eksen divizörün temel avantajı görece basit ve ekonomik bir şekilde çok yüzeyli işleme kabiliyeti kazandırmasıdır.

Özellikle parçada:

  • Çevresel delikler
  • Yan yüzeyler
  • Dört taraflı işleme
  • Silindirik geometriler

varsa 4 eksen çoğu zaman yeterli olabilir.

Bu durumda 5 eksen sistemine yatırım yapmak gereksiz olabilir.

Daha Fazla Eksen Her Zaman Daha İyi midir?

Hayır.

5 eksen divizör teknik olarak daha fazla hareket kabiliyeti sağlar; ancak bu her parça için daha iyi olduğu anlamına gelmez.

Örneğin bir parçanın yalnızca dört yan yüzeyi işlenecekse 4 eksen divizör:

  • Daha ekonomik
  • Daha basit
  • Daha rijit
  • Daha kolay programlanabilir

bir çözüm olabilir.

5 eksen sistemin gerçek avantajı, açılı ve karmaşık yüzeylere ihtiyaç olduğunda ortaya çıkar.

Hangi Parçalarda 4 Eksen Divizör Yeterlidir?

4 eksen özellikle:

  • Flanşlar
  • Miller
  • Silindirik parçalar
  • Çevresel delikli parçalar
  • Dört yüzeyli prizmatik parçalar
  • Dişli benzeri geometriler
  • Helisel kanallar

için yeterli olabilir.

Eğer parçanın geometrisi tek bir dönel eksenle bütün yüzeylere erişmeye imkan veriyorsa 5 eksene ihtiyaç olmayabilir.

Hangi Parçalarda 5 Eksen Divizör Avantajlıdır?

5 eksen özellikle:

  • Açılı delikler
  • Açılı yüzeyler
  • Karmaşık kalıplar
  • Medikal parçalar
  • Havacılık komponentleri
  • Türbin ve impeller parçaları
  • Çok yönlü hassas komponentler

için avantaj sağlar.

Parçada takımın farklı açılarda yaklaşması gerekiyorsa ikinci dönel eksen önemli hale gelir.

4 Eksen ve 5 Eksen Divizörde Bağlama Sayısı Nasıl Değişir?

4 eksende parça farklı çevresel yönlere döndürülebilir.

Bu, birçok manuel bağlamayı ortadan kaldırabilir.

Ancak parçanın eğimli bir yüzeyi varsa farklı fikstür veya yeniden bağlama gerekebilir.

5 eksende ise parça eğilebildiği için daha fazla yüzeye tek bağlamada erişilebilir.

Genel olarak:

3 eksen → Daha fazla yeniden bağlama

4 eksen → Daha az bağlama

5 eksen → Çok daha fazla yüzeye tek bağlamada erişim

şeklinde düşünülebilir.

5 Eksen Divizör Hassasiyeti Artırır mı?

Dolaylı olarak artırabilir.

5 eksen sistem kendi başına otomatik olarak daha hassas değildir.

Ancak parçanın birkaç kez sökülüp yeniden bağlanması yerine tek bağlamada işlenmesi:

  • Referanslama hatalarını
  • Konumlama sapmalarını
  • Operatör kaynaklı farklılıkları

azaltabilir.

Bu nedenle özellikle çok yüzeyli hassas parçalarda geometrik doğruluk avantajı sağlayabilir.

4 Eksen Divizör Daha Rijit midir?

Çoğu durumda tek dönel eksenli rotary table yapısı mekanik olarak daha sade olduğu için yüksek rijitlik sağlayabilir.

5 eksen sistemlerde:

  • Eğilme ekseni
  • İlave rulmanlar
  • Daha karmaşık mekanik yapı

bulunur.

Ancak bu, 4 eksenin her zaman daha rijit olduğu anlamına gelmez.

Gerçek rijitlik:

  • Tabla çapı
  • Rulman yapısı
  • Clamp sistemi
  • Gövde tasarımı
  • Tork kapasitesi

ile belirlenir.

5 Eksen Divizör Daha Az Yük Taşır mı?

Bazı durumlarda evet.

İki dönel eksenli sistemlerde özellikle eğilme ekseni parça ağırlığını taşımak zorundadır.

Bu nedenle aynı fiziksel boyuttaki 4 eksen rotary table, bazı 5 eksen sistemlerden daha yüksek yük kapasitesine sahip olabilir.

Ancak kesin değerlendirme üreticinin:

  • Maksimum tabla yükü
  • Moment kapasitesi
  • Eğik konumdaki taşıma kapasitesi

verileri üzerinden yapılmalıdır.

Parça Ağırlığı 5 Eksen Seçimini Nasıl Etkiler?

Parça ağırlaştıkça:

  • Eğilme ekseni torku
  • Clamp kuvveti
  • Rulman yükleri
  • Moment

daha kritik hale gelir.

Bu nedenle ağır parçalarda yalnızca tabla çapına değil:

  • Parça ağırlığı
  • Fikstür ağırlığı
  • Ağırlık merkezi
  • Eğilme açısı

birlikte değerlendirilmelidir.

4 Eksen ve 5 Eksen Divizörde Clamp Neden Önemlidir?

Divizör işleme pozisyonuna geldiğinde dönel eksenin güçlü şekilde sabitlenmesi gerekir.

Özellikle ağır talaş kaldırmada kesme kuvvetleri dönel ekseni hareket ettirmeye çalışabilir.

Bu nedenle:

  • Hidrolik
  • Pnömatik
  • Mekanik

clamp sistemleri kullanılabilir.

Clamp torku ne kadar yüksekse sistem ağır kesme sırasında açısal konumunu o kadar güçlü koruyabilir.

5 Eksen Divizörde Çalışma Alanı Neden Kritik?

5 eksen rotary table eklendiğinde makine tablası üzerinde daha fazla alan kaplanır.

Ayrıca parça eğildiğinde:

  • İş mili kafasına
  • Makine tablasına
  • Yan duvarlara
  • Fikstüre

yaklaşabilir.

Bu nedenle yalnızca parçanın düz konumdaki ölçüsüne bakmak yeterli değildir.

Parçanın tüm eğim ve dönüş pozisyonlarındaki hareket hacmi kontrol edilmelidir.

5 Eksen Divizörde Çarpışma Riski Daha Yüksek midir?

Evet.

İki dönel eksen nedeniyle:

  • Parça
  • Fikstür
  • Tabla
  • İş mili
  • Takım tutucu

arasındaki hareket ilişkisi daha karmaşıktır.

Bu nedenle 5 eksen işlemede:

  • CAM simülasyonu
  • Makine dijital modeli
  • Çarpışma kontrolü

çok önemlidir.

4 Eksen Divizör İçin CAM Gerekli midir?

Her zaman değil.

Basit indeksleme operasyonları:

  • 90°
  • 180°
  • 270°

gibi açılarda standart CNC programıyla kolaylıkla yapılabilir.

Ancak:

  • Helisel
  • Simultane 4 eksen
  • Karmaşık kontur

operasyonlarında CAM yazılımı önemli avantaj sağlar.

5 Eksen Divizör İçin CAM Gerekli midir?

Özellikle simultane 5 eksen işlemede büyük ölçüde evet.

CAM yazılımı:

  • Takım yolu
  • Takım açısı
  • Çarpışma kontrolü
  • Makine kinematiği
  • Post processor

yönetimi için önemlidir.

3+2 işlemlerde programlama daha basit olabilir; ancak yine de CAM kullanımı proses güvenliğini ve verimliliği artırabilir.

4 Eksen Divizör Daha mı Ucuzdur?

Genel olarak evet.

Tek dönel eksenli sistem:

  • Daha basit mekanik yapı
  • Daha az servo sistemi
  • Daha basit kontrol altyapısı

nedeniyle genellikle daha düşük yatırım maliyetine sahiptir.

5 eksen rotary table ise:

  • İkinci dönel eksen
  • Daha karmaşık servo kontrol
  • Daha gelişmiş mekanik yapı

nedeniyle daha yüksek maliyetli olabilir.

Ancak karar yalnızca satın alma fiyatına göre verilmemelidir.

Eğer 5 eksen sistem birden fazla bağlamayı ve fikstürü ortadan kaldırıyorsa toplam üretim maliyetinde avantaj sağlayabilir.

4 Eksen mi 5 Eksen mi Daha Hızlıdır?

Bu sorunun cevabı parçaya bağlıdır.

Basit çevresel operasyonlarda 4 eksen daha hızlı ve pratik olabilir.

Karmaşık parçada ise 5 eksen:

  • Yeniden bağlamayı
  • Fikstür değişimini
  • Referanslamayı

azaltarak toplam çevrim süresini düşürebilir.

Bu nedenle değerlendirilmesi gereken:

tek bir eksenin hareket hızı değil, bitmiş parçanın toplam üretim süresidir.

4 Eksen mi 5 Eksen mi Daha Kolay Programlanır?

Genel olarak 4 eksen daha kolaydır.

Özellikle indeksleme mantığında programlama oldukça basit olabilir.

5 eksen ise:

  • İki dönel eksen
  • Takım yönü
  • Kinematik dönüşümler
  • Çarpışma kontrolü

nedeniyle daha gelişmiş programlama bilgisi gerektirebilir.

4 Eksen Divizör Sonradan Makineye Eklenebilir mi?

Birçok 3 eksenli CNC işleme merkezine uygun kontrol ve servo altyapısı varsa 4. eksen sonradan eklenebilir.

Kontrol edilmesi gerekenler:

  • CNC kontrol ünitesi
  • Servo sürücü
  • Tabla kapasitesi
  • Elektrik bağlantıları
  • Makine yazılım opsiyonları

olmalıdır.

5 Eksen Divizör Sonradan Makineye Eklenebilir mi?

Bazı makinelerde mümkündür; ancak çok daha dikkatli değerlendirme gerekir.

Çünkü iki ilave eksen için:

  • CNC kontrol desteği
  • Servo sürücüler
  • Kinematik dönüşüm
  • 5 eksen fonksiyonları
  • Çalışma hacmi
  • Tabla yük kapasitesi

uygun olmalıdır.

Her 3 eksenli makine sonradan gerçek bir 5 eksen makineye ekonomik veya teknik olarak dönüştürülemez.

5 Eksen Divizör ile Fabrika Çıkışlı 5 Eksen Makine Aynı mıdır?

Her zaman değil.

3 eksenli bir VMC üzerine döner-eğilir tabla eklemek 5 eksen hareket kabiliyeti sağlayabilir.

Ancak fabrika çıkışlı 5 eksen makinelerde:

  • Makine gövdesi
  • İş mili
  • Çalışma alanı
  • Kinematik
  • Kontrol sistemi

başlangıçtan itibaren 5 eksen için optimize edilmiş olabilir.

Dolayısıyla aynı eksen sayısına sahip olmak, iki sistemin aynı performansa sahip olduğu anlamına gelmez.

Hangi Durumda 4 Eksen Divizör Seçilmelidir?

4 eksen güçlü adaydır, eğer:

  • Parça tek dönel eksenle işlenebiliyorsa
  • Çevresel delikler varsa
  • Dört yüz işlenecekse
  • Helisel operasyon gerekiyorsa
  • Yatırım bütçesi daha sınırlıysa
  • Yüksek rijitlik isteniyorsa
  • Karmaşık açılı yüzeyler yoksa

Hangi Durumda 5 Eksen Divizör Seçilmelidir?

5 eksen güçlü adaydır, eğer:

  • Çok sayıda açılı yüzey varsa
  • Açılı delikler işlenecekse
  • Karmaşık 3D geometri bulunuyorsa
  • Tek bağlamada mümkün olan en fazla yüzeye erişmek isteniyorsa
  • Parça hassasiyeti yeniden bağlamadan etkileniyorsa
  • 3+2 veya simultane 5 eksen işleme gerekiyorsa

4 Eksen mi 5 Eksen mi? Hızlı Karar Tablosu

Üretim İhtiyacı

Daha Uygun Sistem

Çevresel delikler

4 Eksen

Dört yüzeyli parça

4 Eksen

Helisel kanal

4 Eksen simultane

Flanş işleme

4 Eksen

Açılı delik

5 Eksen

Karmaşık açılı yüzey

5 Eksen

Çok yüzeyli hassas parça

5 Eksen

Impeller / karmaşık yüzey

5 Eksen simultane

Basit indeksleme

4 Eksen

Tek bağlamada maksimum erişim

5 Eksen

Bu tablo hızlı bir yönlendirme sağlar; nihai karar üretilecek parçanın teknik resmi üzerinden verilmelidir.

4 Eksen ve 5 Eksen Divizör Seçerken Nelere Dikkat Edilmelidir?

Temel kriterler:

  • Parça geometrisi
  • Parça ağırlığı
  • Parça ölçüleri
  • Tabla çapı
  • Döner eksen hareket aralığı
  • Eğilme ekseni hareket aralığı
  • Maksimum yük kapasitesi
  • Motor torku
  • Clamp torku
  • Dönme hızı
  • Konumlama hassasiyeti
  • Tekrarlanabilirlik
  • Backlash
  • Çalışma yüksekliği
  • CNC kontrol uyumluluğu
  • Simultane eksen desteği
  • CAM ve post processor
  • Makine tabla yük kapasitesi
  • İş mili ile parça arasındaki çalışma alanı
  • Servis ve teknik destek

Seçim yalnızca eksen sayısı üzerinden yapılmamalıdır.

En Doğru Divizör, Gereksiz Ekseni Olmayan Divizördür

4 ve 5 eksen rotary table sistemlerini karşılaştırırken “daha fazla eksen daha iyidir” yaklaşımı doğru değildir.

İlave eksenin gerçek değeri ancak parçada kullanılabiliyorsa ortaya çıkar.

Örneğin 4 eksenle tek bağlamada tamamlanan bir parçaya 5 eksen sistemi eklemek yalnızca:

  • Yatırım maliyetini
  • Programlama karmaşıklığını
  • Çalışma alanı ihtiyacını

artırabilir.

Buna karşılık açılı ve çok yüzeyli bir parçada 5 eksen sistemi:

  • Birden fazla fikstürü
  • Manuel bağlamaları
  • Referanslama işlemlerini

ortadan kaldırabilir.

Bu nedenle doğru soru:

“4 eksen mi daha iyi, 5 eksen mi?”

değil,

“Parçamı en az bağlama ve en verimli prosesle hangi dönel eksen yapısı üretir?”

olmalıdır.

GNC Makina, CNC divizör ve rotary table uygulamalarında parçanın geometrisini, ağırlığını, işlenecek yüzeyleri, toleransları, üretim adedini ve hedef çevrim süresini birlikte değerlendirerek uygun 4 veya 5 eksen yapısının belirlenmesine odaklanır.

Amaç yalnızca makineye daha fazla eksen kazandırmak değil, ilave eksenleri üretim süresini, bağlama sayısını ve parça başı maliyeti azaltan gerçek bir proses avantajına dönüştürmektir.

4 Eksen ve 5 Eksen Divizör Hakkında Sık Sorulan Sorular

4 eksen ve 5 eksen divizör arasındaki temel fark nedir?

4 eksen divizör tek dönel eksen sağlar. 5 eksen divizör ise iki dönel eksenle parçanın hem döndürülmesini hem de eğilmesini sağlar.

4 eksen divizör ne işe yarar?

Parçayı tek dönel eksende hassas biçimde konumlandırarak çevresel ve çok yüzeyli operasyonların daha az bağlamayla yapılmasını sağlar.

5 eksen divizör ne işe yarar?

Parçayı iki farklı dönel yönde konumlandırarak açılı ve karmaşık yüzeylere erişim sağlar.

5 eksen divizör ile 5 eksen CNC aynı şey midir?

Hayır. 5 eksen divizör makineye iki dönel eksen sağlayan bir sistemdir. Gerçek 5 eksen CNC kabiliyeti için makine gövdesi, kontrol ünitesi, servo sistemi ve yazılımın da uygun olması gerekir.

3+2 işleme nedir?

İki dönel eksen parçayı belirli bir açıya getirir ve sabitler; ardından X, Y ve Z eksenlerinde işleme yapılır.

Simultane 5 eksen nedir?

Beş eksenin kesme sırasında aynı anda ve koordineli biçimde hareket ettiği işleme yöntemidir.

4 eksen ile helisel kanal açılır mı?

Sürekli kontrollü 4. eksen ve uygun programlama varsa lineer ve dönel eksenlerin eş zamanlı hareketiyle helisel kanal işlenebilir.

5 eksen divizör her zaman daha mı iyidir?

Hayır. Parçanın yalnızca tek dönel eksene ihtiyacı varsa 4 eksen daha ekonomik, daha basit ve uygun bir çözüm olabilir.

4 eksen divizör daha mı rijittir?

Tek eksenli yapı mekanik olarak daha sade olabilir ve bazı uygulamalarda yüksek rijitlik sağlayabilir. Ancak gerçek rijitlik divizörün tasarımına ve clamp sistemine bağlıdır.

5 eksen divizör ağır parçalarda kullanılabilir mi?

Kullanılabilir; ancak tabla yükü, eğilme ekseni torku, ağırlık merkezi ve moment kapasitesi mutlaka kontrol edilmelidir.

4 eksen divizör sonradan makineye eklenebilir mi?

Makinenin CNC kontrolü, servo altyapısı ve fiziksel kapasitesi uygunsa birçok işleme merkezine sonradan eklenebilir.

5 eksen divizör sonradan makineye eklenebilir mi?

Bazı makinelerde mümkündür; ancak kontrol sistemi, iki ilave servo eksen, kinematik yazılım ve çalışma alanı gibi daha fazla teknik gereksinim bulunur.

4 eksen mi 5 eksen mi almalıyım?

Karar parça geometrisine göre verilmelidir. Tek dönel hareket yeterliyse 4 eksen, açılı ve çok yönlü erişim gerekiyorsa 5 eksen güçlü adaydır.